谢谢邀请，泰山所在地的泰安有车直接到曲阜的，我们上次去泰山，就是从曲阜去过去的。
记得那是2012年，济南到曲阜的高铁好像还没通车，我们就在济南的长途客运总站坐大巴过去的，先到的远一点的曲阜，再从曲阜往回走到泰安，最后又返回了济南。之所以选择这种舍近取远的线路，其一是因为来回都要从济南过去，其二主要是考虑登泰山太过耗费体力，干脆就先走远一点的曲阜，从泰山下来后就直接坐高铁回济南修整了。
一大早在济南的长途客运站坐的大巴，全程高速，两个多小时就到达了曲阜，然后就打了个出租车去的孔庙，开始了在曲阜大半天的游览。
这里顺便多说两句，济南到曲阜的大巴停曲阜的新汽车站，这个汽车站建在曲阜的城外，要去孔庙孔府孔林必须坐公交车或者打的前往了。因为赶时间，我们选择的是打的，一路上，那个的士司机一直不停地向我们宣传兜售一个叫做“孔子书院”的地方，被俺婉言谢绝了。要去曲阜玩的朋友要特别注意，曲阜值得一去的地方就只有孔府孔庙和孔林，遇上那些的士司机宣传的什么“孔子书院”、“孔子故里”之类的地方，千万别上当：）
我们那天的选择是上午孔庙，下午孔府孔林，孔府距离孔庙很近的，因为那天天气不好，我们也就走马观花地走了走，更没去跟团了。因为当时是暑假，去圣人的家里乘乘凉，有一点非常好，那就是学生证半票、教师证免票，我们三个人就只买了一张半门票就在曲阜的三孔里游玩了大半天......
在这种充满了浓郁的而文化和历史底蕴的地方游玩，还是要听听讲解的，好在里面有许多带着游客的讲解员在不停滴讲，跟在后面听听就能听到不少有意思的东西的。我们那天在曲阜的天气非常差，从孔府出来后，天上下起了大雨，于是我们就放弃了曲阜三孔的最后一孔孔林，就在孔府后门坐了个三轮摩托车，赶到曲阜长途汽车站前往泰安了。
这是孔府内宅门内壁上面的一幅状似麒麟的动物，名叫“贪”，传说此物是天界的神兽，怪诞凶恶、生性饕餮，能吞金银财宝。尽管在它的脚下和周围全是宝物，连“八仙”的宝贝都为它所有，但它并不满足，还想吃掉太阳，真可谓贪得无厌了。过去官宦人家常将此画绘在容易看到的地方，借以提醒自己，引以为戒。
曲阜到泰安的车很多，全程高速路，一个小时就到了，现在曲阜和泰安之间已经通了高铁，交通就更方便了。
2，泰山站普铁到曲阜站，或者兖州站。曲阜站距离曲阜古城近，但是曲阜站在兖日线上，而兖州站在京沪线上，普铁到兖州站的车多，普铁到曲阜站车仅几趟，且必须经过兖州站。
3，坐汽车到曲阜汽车站。
谢谢邀请。有呀！有多种方式可以直达。1.可以坐高铁从泰山站坐到曲阜东站，直达，中间不停车。2.公共汽车有泰安到曲阜专线，在泰安汽车站坐车就行。3.可以在泰安西104国道上等到达曲阜或者驺城或者兖州济宁的过路车。4.打各种出租车到曲阜，价格一般不超过200元。
