首先需要明确的是，高平目前是属于晋城市的。历史上，高平与晋城也一直是若即若离的关系。
高平位于山西省东南部，又称泫氏、泽州盆地北端，太行山西南边缘，东与陵川接壤，西与沁水为邻，南与泽州毗连，北与长治、长子相接，是晋城市的北大门，因其四面群山环绕、中部相对平坦而得名。南北朝时，境域属北魏。北魏于境内置建州，高平（称高平始于此，治即今高平市）、泫氏二县属长平郡（治所在泫氏城，今高平王报村）。
唐代，境域属河东道泽州或高平郡。唐代武德三年，分丹川置晋城县，隶于建州，晋城之名始于此。唐贞观年间，晋城管辖晋城、高平、陵川、濩泽、沁水、端氏6县。唐玄宗时期，复改泽州为高平郡，仍领晋城、高平、陵川、阳城、沁水、端氏6县。唐乾元年间，改高平郡为泽州，属河阳节度。唐末属昭义军，亦称泽潞军。
五代十国时期，境内为梁、唐、晋、汉、周五代反复争夺之地，战争频繁，或称泽州、或称高平、或称昭义军、或称匡义军，朝名夕改，相继归属后梁、后唐、后晋、后汉、后周。
宋代，晋城、高平归泽州管辖，属河东路。元代，境域属晋宁路（治所在今临汾市）。蒙古世祖中统元年，置司侯司，领晋城、高平、阳城、沁水、陵川、端氏6县。明代，晋城管辖高平、阳城、沁水、陵川4县，隶平阳府。清沿明制，泽州府辖5县：凤台、高平、阳城、陵川、沁水。
新中国成立前，阎锡山成立7个专署，于长治设第五专署，晋、高、阳、陵、沁5县归属山西省第五专署。日军侵占上党后，曾设上党道，企图统治晋东南。
1945年，晋城、高平、阳城、陵川、沁水5县相继解放，原置边缘县撤销，恢复原5县建制，其中晋城、高平、阳城属太岳四专属，沁水属太岳二专属，陵川属太行四专署。1948年2月，析晋城县城关区设晋城市，1949年8月撤销，辖区仍归属晋城县。
中华人民共和国时期。1949年9月，山西省设立7个专区，长治专区成立。晋城、高平、阳城、陵川4县属长治专区，沁水县归属翼城临时专区。1950年1月，翼城临时专区撤销，沁水县归属长治专区。1958年，陵川、高平两县并入晋城县，沁水县并入阳城县，境内只设2个县，同年，长治专区改为晋东南专区，晋城、阳城归属晋东南专区。1959年7月，陵川县从晋城县分出，恢复原陵川县建制；1959年10月，沁水县从阳城县分出，恢复原沁水县建制；1961年5月，高平县从晋城县分出，恢复原高平县建制，隶属关系不变。1971年，晋东南专区改为晋东南地区，辖县归属不变。1983年7月，晋城县撤县设市，为省辖县级市，由晋东南地区代管。
1985年5月，经国务院批准，晋城市升为地级市，原晋城市（县级）分为城区和郊区。原属晋东南地区所辖高平、阳城、陵川、沁水4县划归晋城市管辖。晋城市属山西省管辖。
